EN
Àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé àgbáwé-ẹ̀rọ alábala-ẹ̀rọ-ẹ̀rọ-ẹ̀rọ-ẹ̀rọ-ẹ̀rọ-ẹ̀rọ-ẹ̀rọ-ẹ̀rọ-ẹ̀rọ-ẹ̀rọ-ẹ̀rọ-ẹ̀rọ-ẹ̀rọ-ẹ̀rọ-ẹ̀rọ- Ní ìyàtọ̀ sí àwọn ẹ̀rọ tó ń lo okùn àti kẹ̀kẹ́, tí wọ́n máa ń ní àìsí ìmúrasílẹ̀, ẹ̀rọ yìí máa ń lo ìsọfúnni nípa dígí láti mú kí ìsọfúnni tó wà lójú ẹsẹ̀ àti ìṣàkóso ẹ̀rọ kọ̀ọ̀kan ṣeé Àwọn àgbá àgbá tí ń ṣe àtúnṣe ara wọn lè máa mú kí ìfúnpá wà ní ààlà +/- 0,15 mm, kódà nígbà tí ìyípo àgbá bá ju 250 m/ì lọ. Èyí máa ń dín bí àwọn ohun èlò ṣe ń ṣiṣẹ́ kù, ó máa ń dín ìṣòro tó máa ń jẹ yọ nínú àwọn ohun èlò kù, ó sì máa ń dín ìdọ̀tí kù. Láfikún sí i, iṣẹ́ kọ̀ọ̀kan ń béèrè fún àkànṣe ìtòlẹ́sẹẹsẹ ìyára tí ètò ìdarí àkànṣe ń ṣàkóso, èyí sì ń dín àkókò ìyípadà iṣẹ́ kù ní 34% ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ètò àtayébáyé. Èyí tún máa ń jẹ́ kí bébà náà má ṣe fọ́ tàbí kó já bó bá ń yípo ìyípo ìyípo.
Ìtọ́jú Ìdẹ̀dẹ̀ àti Ìtọ́jú Ìdẹ̀dẹ̀ ní Àkókò Tòótọ́
Àtúnṣe àwọn ẹ̀rọ tó ń lo ìfúnpá pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ servo tó ń lo ẹ̀rọ tó ń darí ìfúnpá máa ń mú kí àwọn ẹ̀rọ tó ń lo ìfúnpá dín iye àwọn apá tó ń rìn kù sí ìdá ọgọ́ta nínú ọgọ́rùn-ún nínú àwọn ibi pàtàkì. Àbájáde rẹ̀ ni pé, iye àkókò tó ń lọ láàárín àṣìṣe (MTBF) máa ń pọ̀ sí i, ó sì máa ń tó wákàtí márùnlélọ́gọ́rùn-ún [8000]. Ìpín owó ìsanwó ní àkókò gidi máa ń retí àwọn àyípadà nínú ìṣẹ̀dá ní ìbámu pẹ̀lú àbájáde àwọn ẹ̀rọ tó ń ríran lára:
Àwọn èlò ìfipábánilòpọ̀ máa ń ṣe àgbéyẹ̀wò ìfipábánilòpọ̀ nínú ìsàlẹ̀ ara àti àtúnṣe àrà ọ̀tọ̀ tó bá yẹ nínú àgbá àgbá.
Àwọn ẹ̀rọ tó ń rí ìró àlàfo máa ń rí i pé ìwé náà ti gbóná débi pé ó máa ń gbòòrò sí i, ó sì máa ń tún ibi tí ìgò ìtẹ̀wé náà wà ṣe
Àwọn sẹ́ẹ̀lì tó ń gbé ẹrù máa ń díwọ̀n, wọ́n sì máa ń ṣètò bí ẹrù náà ṣe ń ṣe. Nítorí náà, iṣakoso ti wrinkles ati omije ti wa ni iṣakoso nipa lẹsẹkẹsẹ servo atunse
Ètò ìkọ̀kọ̀ dídákẹ́ yìí ni agbára láti dáhùn àti láti pa àbùdá tó yẹ mọ́ nínú ìwé àti káàdì ilẹ̀ tún túmọ̀ sí pé àkókò tí kò ní ààtò àbáyọ lè dín kù ní ìdá méjìlélógún nínú méjìlélógún nígbà tí a bá ń pa àdàkọ náà mọ́ fún àkókò
Iṣẹ́ ìyára gíga tó dúró déédéé ní 260 m/min àti ìtọ́ka ìforúkọsílẹ̀ tó kéré ju 0,15 mm lọ
A lè mú kí ìmúṣẹ iṣẹ́ náà máa bá a lọ dé ibi tó bá ti lè ṣeé ṣe jù lọ, ká sì máa fi àlàyé tó ṣe kedere tó wà nísàlẹ̀ 0.15 mm ṣe é. Àwọn ohun èlò tó ń ṣiṣẹ́ ní àkókò gidi máa ń ṣe iṣẹ́ àrà yìí, wọ́n á sì máa ṣe é lọ́nà tó bá yẹ, irú bí bí ìwé tó ń gùn, bí ojú ọjọ́ ṣe ń yí padà àti bí àyà ṣe ń wú. Èyí mú kí ìṣẹ̀dá rọrùn, ó sì dín àwọn àtúnṣe tó yẹ kí wọ́n ṣe kù, yàtọ̀ sí àwọn ètò tó ti pẹ́ tí wọ́n nílò àtúnṣe lọ́nà àfọwọ́kọ, tí wọ́n ń ṣiṣẹ́ ní nǹkan bí 200 m/min, tí wọ́n sì ní ìtọ́jú ì Àwọn ètò tó ṣẹ̀ṣẹ̀ jáde yìí ti dín ìdọ̀tí kù fún àwọn tó ń ṣe àwọn nǹkan ìní kù sí ìdá méjìdínlógún nínú ọgọ́rùn-ún, ó sì ti mú kí owó tí wọ́n ń rí níbẹ̀ túbọ̀ pọ̀ sí i nípa mímú kí ọ̀nà tí wọ́n ń gbà ṣe àwọn nǹkan náà sunwò Àwọn ètò yìí máa ń jẹ́ kí agbára iṣẹ́ tó dára jù lọ ṣeé ṣe, kí wọ́n sì máa pa àwọn ìlànà tó yẹ mọ́.
Àwọn Ohun Tó Ń Mú Kí Àwọn Ẹ̀rọ Tó Ń Tẹ Ìwé Ṣíṣe Ṣíṣe Ṣíṣe
Bíbójútó Àlàfo Àlàfo, Ìṣirò Ìdínilára àti Ìbáhùn Ìkòkò Lákòókò Tòótọ́
Àwọn ohun èlò ìdáná mẹ́ta wà tí a fi ṣe àpapọ̀, tí wọ́n ń mú kí ìmúṣẹ iṣẹ́ náà máa bá a lọ bó ṣe ń darí àwọn ohun èlò náà:
- Ìfipáṣe sídìí àwo: Àwọn róbótì máa ń fi àwo yí padà, èyí sì máa ń dín ìyípadà kù tó ìdá mẹ́rìnlélọ́gbọ̀n nínú ọgọ́rùn-ún.
- Ìtọ́jú Ìdínjú Ní Ìdákọ́kọ́: Àwọn ẹ̀rọ tó ń ríran ìmísí máa ń darí ohun èlò yìí láti máa darí ìtọ́jú àgbá náà lọ́nà tó máa ń jẹ́ kí kò sí ìdì àti ìkọ̀, kódà nígbà tí ìyípo bá jẹ́ 260 m/min.
- Ìtúnyẹ̀wò Àdàkọ Lákòókò Tòótọ́: Àkójọ yìí máa ń darí àyípadà àwọ̀, ó sì máa ń dín bí wọ́n ṣe ń lo àdàkọ kù sí i.
Àwọn àlàyé yìí máa ń ṣiṣẹ́ pa pọ̀ láti dín ìgbẹ́kẹ̀lé nínú àwọn òṣìṣẹ́ kù, kí wọ́n sì máa fi àlàyé tó péye tó wà nísàlẹ̀ 0.15mm sí i. Èyí máa ń mú kí iṣẹ́ náà rọrùn láti ṣe, ó sì máa ń dín àwọn ohun èlò kù.
Ìdájọ́ fún Ìdínà Ìdókòwò: Ìfiwéra Àwọn Ìdókòwò Ìpilẹ̀kọ̀ọ́ àti Ìnáwó Ìṣiṣẹ́ Ní Ọ̀nà Gígùn
Ní ti àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé àgbá-ẹ̀rọ alábala, ìnáwó ìpilẹ̀ṣẹ̀ tó ga ju ti tẹ̀yìn lọ, tó jẹ́ 15 sí 25%. Èyí jẹ́ nítorí àwọn ẹ̀ka ìpamọ́ mẹ́ta tó wà nísàlẹ̀ yìí, tí a fi kún ara wọn:
- Ìkórè owó òṣìṣẹ́: 40% nínú ìsapá ọwọ́ ni a yọ kúrò nípa ṣíṣe àtúpalẹ̀ ìrùsí àwọn àwo ìtẹ̀wé àti ìṣàkóso ìdààmú ìtẹ̀wé ìdìbò. Èyí mú kí àwọn òṣìṣẹ́ tó kù lè yí padà sí àwọn iṣẹ́ mìíràn tí ó ní iye tó ga.
- Ìkóré ìnáwó Ìtọ́jú: Iye owó ìnáwó ìnáwó ẹ̀rọ lọ́dọọdún dín kù tó nǹkan bí $18,000 nítorí ìnáwó ìnáwó tí a ń ṣe nígbà tí a bá ń ṣe àtúnṣe sí àwọn ohun èlò tó ń lo ẹ̀rọ.
- dín ìdọ̀tí ìsọfúnni kù: bí ìsọfúnni ìsọfúnni tó wà nínú ìwé ìsọfúnni ṣe ń pẹ́ ju ìṣẹ́jú márùnlélógún lọ, ó máa ń mú kí ìdọ̀tí ìsọfúnni (ìyẹn, bébà tàbí ohun èlò míì tí wọ́n fi ń tẹ ìwé, Èyí túmọ̀ sí pé, owó tí wọ́n ń ná lórí àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé tó ń ṣe ẹ̀rọ ìtẹ̀wé ńlá máa ń dín kù sí nǹkan bí ẹgbẹ̀rún méje sí ẹgbẹ̀rún mẹ́wàá dọ́là lóṣooṣù.
Ìyípadà tó bá jẹ́ pé ìdá méjìlélógún nínú mẹ́wàá ni iye àkókò tí ẹ̀rọ náà fi ń ṣiṣẹ́ máa ń mú kó ṣeé ṣe fún ẹ̀rọ náà láti máa ṣiṣẹ́ fún wákàtí àfikún àádọ́ta lé ní àádọ́ta [655] nínú ọdún kan, èyí tó lè mú kí rírà Nítorí náà, àbájáde ìwádìí náà fún àwọn oníbàárà tó máa ra àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé àtẹ̀gùn yìí ní láti gbé ìyípadà tí a ń retí nínú ìmújáde náà yẹ̀ wò.
Abẹ́rún Ọ̀gbọ́n Mú Kí Ìbàjọ
Kí ni ẹ̀rọ ìtẹ̀wé àlàfo ìwé tó ń lo ẹ̀rọ kan tó ń lo ẹ̀rọ kan láti tẹ ìwé?
Àwọn ẹrọ ìtèwé tí a fi ń tẹ̀wé àlàfo ìwé àlàfo àbọ̀-àlàfo jẹ́ àwọn ẹrọ ìtẹ̀wé tí wọ́n ń lo ètò àdàpọ̀ kan tó ní ètò àlàfo àti ètò àlàfo àlàfo àlàfo àlàfo láti mú kí ìtẹ̀wé sunwọ̀n sí
Báwo ni ètò ìsọfúnni nípa ìsọfúnni tó ń ṣiṣẹ́ lórí ìsọfúnni ṣe ń nípa lórí bí ìsọfúnni náà ṣe ń ṣiṣẹ́?
Ètò híbrìdíì náà so àwọn ẹ̀rọ servo tó ń tètè dáhùn àtàwọn àmì ìṣàkóso dígídíìtì pọ̀ láti mú kí ìyípadà bára mu nígbà tí wọ́n bá ń tẹ ìwé, èyí tó ń mú kí ìtẹ̀wé tètè ṣe é, kó sì ṣe é ní pàtó, kò sì ní
Àwọn nǹkan wo làwọn ẹ̀rọ tó ń ṣiṣẹ́ ní àyíká yìí ń ṣe tó lè mú kí iṣẹ́ náà gbéṣẹ́?
Àwọn ohun tó ṣe pàtàkì ni gbígbé àwo pẹlẹbẹ lọ́nà àfọwọ́kọ, àkóso ìdìpọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ìmọ̀-ì
Àwọn ìnáwó wo ni ètò tó ń lo ẹ̀rọ tó ń lo ẹ̀rọ alágbèérìn máa ń mú kó ṣeé ṣe láti ṣe?
Eto semi-servo ni igbagbogbo ni idiyele ibẹrẹ ti o ga julọ, ṣugbọn awọn ifipamọ igba pipẹ wa lati iwulo ti o dinku fun iṣẹ, itọju, ati egbin, pẹlu isanwo ti o pada ti awọn oṣu 18-30 bi abajade ti ṣiṣe to dara julọ ati akoko iṣiṣẹ ti o pọ si.